步进电机和伺服电机在工业传动控制领域中是重要的控制部件,雕刻机中具有广泛的应用。那么,在选择时应该如何取舍,他俩有什么区别呢?
步进电机和伺服电机的区别:
一、控制方式不同
步进电机是一种开环控制系统,通过控制脉冲的个数控制转动角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机则是闭环控制系统,通过编码器等装置来不断反馈位置信息,以实现更精确的控制。
二、所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源,一个脉冲发生器,一个步进电机,一个驱动器;其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关,一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
三、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
四、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
五、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
交流伺服电机:具有较强的过载能力。可以根据负载情况自动调节输出转矩,以保持稳定的运行。
六、速度响应性能不同
步进电机:从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。
伺服电机:交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速,仅需几 ms,用于要求快速启停的控制场合。
通过以上分析,步进电机适用于一些对精度要求不高的雕刻任务,比如木材、塑料等材质的雕刻。步进电机在价格上更加亲民,对于新手或预算有限的用户来说是一个不错的选择。但如果需要高精度定位和运动控制,以及对系统稳定性和响应速度有较高要求,则应选择伺服电机雕刻机。
无论您选择哪种驱动器的雕刻机,都要记住:合适才是最好的选择。根据实际需求、考虑预算和使用环境,选择一款适合自己的雕刻机,才能更好地提升工作效率和达到理想的雕刻效果。
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